机械实习总结大全范文【十篇】
总结是事后对某一阶段的学习、工作或其完成情况加以回顾和分析的一种书面材料,它可以提升我们发现问题的能力,是时候写一份总结了。下面是小编为大家分享的机械实习总结，希望能帮助到大家!
暑假的实习，其实是工作，是在义乌的一家外贸公司。私企，有十多名员工，主要代理阿拉伯客户。在这三个月中，有太多太多感触，一时不知从何说起。那就从头开始吧。地处义乌商贸区中心的顶级商务楼，刚刚装修好的办公室给人愉悦的感觉;外表秀气，实则刚强的大肚子女老板，给人崇敬的感觉;来来往往的阿拉伯商人，给人新鲜的感觉;年龄相仿的同事们，给人亲切的感觉;如此多的外贸实务可以学习，给人有挑战性的感觉!一句话，对于这份工作，我还是相当有好感并充满了期待的。
一段时间后，我熟练了很多。英文信自是不在话下，繁琐的货柜结帐单也不会每份都要老板亲自对帐，以色列客户的散货拼柜也不会再让我头痛欲裂，每天听的阿拉伯语也不会再一句不懂。像小草一样，顶着再大再重的石头也要向上生长。我相信自己的能力，并为自己的进步感到骄傲。
工作，其实并没有太大难度。只要会一定英语，肯专研，就人人都可以胜任。问题是，在浙江义乌的人才市场上，本科、英语六级、计算机二级，老实地说，我算是百里挑一了。虽然在上海遍地都是，极不值钱。所以我选择了暂时离开。在这里，我是经理助理，有相当不错的环境。仅有的两台电脑，一台在我桌上，工资两千虽不算高，却已高于其他员工。
上班时间早8：00——晚6：30，有工作就要加班，无加班费，无休息日。对此我只有接受，在这里，老板的话就是制度，不得不服从。面试时她和蔼地对我说：你是新人，周末就多多学习。后来我才恍然大悟，什么学习，根本就是要你天天上班!本以为离家仅两小时车程，可以常回家看看，现在不免感到有些失落。但公司可以打电话，只要老板不在，所以释然多了。在三个月的时间里，我学会了不少阿语。刚开始是一窍不通，还被老板责备了一次：你怎么连个阿语都不会!我冤不知往哪儿审，不过这一句话，大大促进了我学习阿语的步伐。两个月后她无意中听到了我和老外的对话，用惊讶的口气第二次评价了我的阿语：你现在阿语这么好啦?!我说：舒克兰(阿语：谢谢)同事集体晕倒。
从这里我知道学语言最重要的是环境，而不是语法词汇之类。语言是用来交流的，而最快的途径是开口说!我真切地体会到了这点。对于工作，我发觉我能做的已经做过了，老板不会再让我做其他走出办公室的事情。重要客户，她一概叫一个亲信的翻译或她妹妹带。她妹妹的英语，在想说但说不完整的阶段，所以她向老板申请带上我，我刚和老外聊两句天气，老板就发话：你不要多说，我妹妹说不来的地方你教她一下就可以了。我说哦。一路跟着拎包。以后她妹妹再叫我去，我便说事情太多。
办公室里面，生意自然是老板亲自谈，还要关门关窗。外人根本没窥探的机会。我侥幸谈过一次，那晚老板赶不回来，但厂家和老外都在了。我便做翻译，将老外的要求说与厂家，将厂家的价格报与老外。谈并不是很难，货量大，价钱自然一低再低。老外还要印花体字，我当即设计，打印给厂家带回去做样品。双方都十分满意。我感到了一种前所未有的成就感，因为如果换成老板，她根本不会设计字体。潘多拉的盒子打开，原来不过如此。
什么人有什么样的能力，取决于其在什么职位。出自我的一位好朋友。我终于明白并相信了这句话。随着时间的推移，所有的光环渐渐散去，事物都还原了本来的面目。老板的脾气越来越暴躁，对待员工一概用咆哮的态度。我是比较幸运的，和她对话时不用捂着耳朵。三个月将近，我觉得我的价值应该有所提升了，便决定向老板要求加薪。我采取了极其巧妙的方法：和一个大客户搞好关系(老板对他言听计从)，请他和老板说。那老外还真讲信用，果然向老板说了我一堆好话，老板心花怒放，为有如此好又如此便宜的员工。对我说：你现在进步很大嘛，老外都夸你好呢!
CA6140车床拆装实训总结
专业 ：机械设计制造及其自动化 姓名：
班级：2049
学号： 指导教师：张福
机械制造实训总结
实践是真理的检验标准，通过机械制造的实训，我了解到很多工作常识，也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。 本次实训主要内容以CA6140车床拆装和拆装二级齿轮减速器为实训内容,实训目的提高学生的实践动手能力,把课堂理论知识与实际机械设备有机的联系起来，为此实训中充分调动学生动手积极性，结合实训大刚提出问题，积极引导学生解决拆卸、装配中遇到的实际问题，正确使用各类工量器具，重点掌握轴承安装拆卸、键联接的使用、齿轮的装配等实际操作。为今后参加工作奠定基础。本次实训很好的达到教学目的，学生的实际操作能力和认识能力得到提高。 减速机的拆装步骤吧：
一、放油：把放油螺丝拧开，油放干净。
二、拆左右轴承端盖。
三、拆上下箱体联接螺栓。
四、吊开箱盖。
五、将齿轮轴(带轴承)与箱体分离。
六、拆主、被动齿轮轮轴轴上零件(轴承、轴套、齿轮等)
装的话，顺序相反,操作也相反。
实训的要求 1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。??2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。??3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。
本次实训任务重，时间短，但同学们收获较大。一是了解了机械设备常规结构形式，对箱体、轴类、盘类零件有了实体感觉认识，对传动及轴系在设计上有
了充分的了解;二是对装配和拆卸工序有了明确的概念，特别是对反复训练的装配顺序及零件的相对位置关系、装配精度有了深刻认识;三是对所学知识进行了综合利用，本次实训涉及制图、公差、零件、维修等多个学科知识，虽然二级减速器结构较为简单，但其涵盖了机械制造专业的全部典型零件设计，同学们通过对零件的结构分析，把专业知识进行了全面升华;四是同学们树立了安全意识，理解了工厂环境下安全预防的重要意义。
机械制造实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，非常重要的也非凡有意义的实习课。机械制造实习又是我们的一次实际把握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地熟悉到肩负的责任。 机械制造实习对我们工程素质和工程能力的培养起着综合练习的作用，使我们不但要把握各工种的应知应会要求，还要建立起较完整的系统概念，既要要求我们学习各工种的基本工艺知识、了解设备原理和工作过程，又要加强实践动手能力的练习，并具有运用所学工艺知识，初步分析解决简单工艺问题的能力。
在实习期间我有很深的感慨，很感谢学校能给我们提供这个实习的机会，让我们提前体验到学工科的不易，获得了课堂里边得不到也想不到的知识，也许将来不会走上这个岗位，但是现在所学的知识和感受却是终生难忘。虽然脏点累点，这些都无所谓，重要的是我们有了收获、也有了成果。
20__年5月26日
读了三年大学,然而大多数人对本专业的认识不够,在大二期末学院为我们组织了一个月的见习,但是当时所学的知识涉及本专业不多,所看到的东西与本专业很难联系起来,所以对本专业掌握并不是很理想。
去年暑假，学院为了使我们了解机械产品、设备，提高专业知识，开阔视野，了解相关技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，安排我们到机械厂操作实习。
实习内容：
1、掌握机械加工工艺方面的知识方法。
2、了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构选择、用途等。
3、了解机床和数控系统的知识。
4、解企业生产管理模式，学习先进的管理，方式方法。
实习要求：
1、遵守常规厂纪，保守厂里的机密。
2、讲文明，懂礼貌,体现大学生的风范。
3、服从领导，听从指挥，尊敬师长，努力工作。
4、认真学习技术，虚心向工人师傅和技术人员学习。
5、坚守工作岗位，遵守安全操作规程。
安全技术操作规程：
1、进厂前，必须穿工作服，女生必须戴工作帽才可以进厂实习。
2、讲文明，不准饮酒，不准穿拖鞋、高跟鞋，不准打闹、逗笑。
3、不能用湿手触摸电器，更不要用手触摸空气开关上方三根进线。
机械电器技术操作规程：
4、铣削，不能用手摸工件表面，以免打滑受伤，更不能用嘴吹铁屑，以免飞入眼睛受伤。
5、不要擅自使用砂轮机，如果使用，可在老师指导下操作，人要站在侧边，工件必须夹牢，用力不能过猛。
6、钻孔时，严禁戴手套，工件必须夹牢。
厂里有三个用加工磨头体的加工中心和几台数控机床，加工中心有一个刀架和多个工作台同时对多个工作面进行加工，不仅避免了由于基准不重合产生的误差，提高了加工精度而且也大大提高了加工效率，但是加工中心体积较大，价格昂贵，而且对环境要求较高，这是提高产品的成本，一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键零件。
数控机床能自动的完成对轴类与盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工。并能进行切槽、钻孔、扩孔和铰孔等切削。数控车床具有加工精度稳定性好、加工灵活、通用性强，能适应多品种、小批生产自动化的要求，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。
我们对厂里的管理系统进行了了解，要求工人纪律严明、严格制度、照章办事，工人上下班打卡，不准抽烟等，工作余外的时间，为丰富工人的生活，厂里还举行一系列的文娱活动和球赛等，为工人轻松愉快的工作提供了帮助。
暑假的生活感觉很充实，为期两个月的实习让我受益很深，亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际相结合，让我开了眼界。在为我以后的工作做了铺垫，同时也让我认识了现代社会，对以后把握的人生的方向也有所启发!
1. 实习时间及安排
我们的实习从19周开始到20周结束。由于期间有一些事情的耽误我们的实习临时也做了一些调整。具体安排分为以下几个方面：首先我们是开动员会;其次是了解测量实物图，了解图标的意义，了解测量实物图的基本画法和要求;再次是有师兄带领我们了解一些简单的测量方法，了解了诸如选点、布控之类的专业名词。在师兄的带领下初步学会了全站仪的使用。如：仪器的取出，放回，对中、整平、找目标等。以上的过程我们都在贵州大学新校区完成。最后在杜老师的带领下到工地(下麦唐湾)上去实地了解。
2. 实习目的
虽然我们已经在大学学习了一年，但是对自己的专业还是不太了解。一是因为我们专业的师兄师姐们跟我们不在一个校区，这样使得我们交流的机会就少了;二是我们大一整整一年也没有涉及专业课;三是因为我们自己没有主动去了解，没有去查资料。直到7月2号，在学校开实习动员会，听杜老师和王老师对专业的一些介绍和之前我们拿到的测绘专业培养计划结合才有了进一步的认识。知道我们要学些什么，哪些东西必须熟练掌握，哪些作为辅修、作为了解。
我们都知道学习要有目标和计划，一个有理想的人一定会有自己的奋斗目标，并为此而努力。这次认识实习也是为了我们以后对专业的学习做了解和认识，从而使我们更合理的安排我们接下来的学习计划。制定适当的计划是必要的，它能提醒你下一个目标是什么，此刻应该干什么。它能使你有紧迫感，每当你有些怠慢的时，看一眼你的计划书，提醒自己：此刻付出的一切努力，都是为了自己的将来，幸苦定有回报。经过这次实习后我们可以制定一个符合自己的专业学习计划。
3. 实习的收获
通过这次的认识实习和在实习中与老师和师兄们的交流我对我们所学的测绘专业有了更进一步的了解。在这次实习中我们也认识了一些常用的仪器;并初略的了解了‘全站仪’的使用。了解我们测绘野外作业的团队配合和团队精神。我想经过这次实习之后我也该好好制定一个比较符合自己的专业学习计划。
理论与实践相结合，实践是检验真理的唯一标准。仪器的使用不仅要知道理论上的步骤与过程，还要平时我们多训练、多动手，多注意，细心。只有多操作，对常用的仪器才熟悉。在操作中还要我们多细心，养成良好的操作习惯。这是精密仪器与贵重仪器的使用要求。包括仪器的取出、安装、用完后的卸载与回放。每一步都必修按照正确的步骤去操作。稍有不慎就有可能会损坏仪器。还有就是现在的仪器越来越精密和智能。在使用仪器是我们队里面的程序不熟悉最好不要随便修改，如果修改了，轻者毁坏别人测量的数据，重者可能会破坏里面设置的程序与常用的数据。通过这次实习的了解，我们应多锻炼一下应急处理问题的能力。很多东西我们要学会现学现卖。除了专业知识的学习外我们还应多学些常用的知识和与专业联系不大，但对我们以后的发展有帮助的知识。学习编程，在仪器上没有的计算方法和程序要学会利用已有的公式去编写程序计算，提高工作效率的同时也会减少错误、减小计算误差。误差不可避免，但我们可以尽量减小。这回事你的数据更有权威性。
计划赶不上变化，打好扎实的专业基础是必要的。也许有些同学说这不是他选的、不是他喜欢专业。但就现在来说既然来了就安心学，现实生活中的是就是那么复杂很多事情并不是你喜欢的但你不得不去做。尽力去发现自己的专业中自己感兴趣的方面，培养专业兴趣并为之努力。
兄弟连心其利断金。团结就是力量，测绘就需要很强的团队合作精神。很多时候你个人的能力与你的办事效率并不是成正比的。因为这种效率需要团队的合作。不管是接下来学习，还是以后的的工作中我都要尽快、尽量的融入团队，搞好团队配合。学会学习。在以后的专业学习和以后的工作中有不懂的地方要大胆的提问，多与有经验的人们交流。这样才能提升自己。
一、实习意义和目的
认识实习是教学计划主要部分，它是培养学生的实践等解决实际问题的第二课堂,它是专业知识培养的摇篮，也是对工业生产流水线的直接认识与认知。实习中应该深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论，保质保量的完成指导老师所布置任务。学习工人师傅和工程技术人员的勤劳刻苦的优秀品质和敬业奉献的良好作风，培养我们的实践能力和创新能力，开拓我们的视野，培养生产实际中研究、观察、分析、解决问题的能力。
认识实习是我们工科学生的一门必修课，通过认知实习，我们要对材料科学与工程专业建立感性认识，并进一步了解本专业的学习实践环节。通过接触实际生产过程，一方面，达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域中的地位有一定的认识，为了解和巩固专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业。另一方面，巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实,专业技能更加过硬,更加善于理论联系实际。再有，通过到工厂去参观各种工艺流程，为进一步学习技术基础和专业课程奠定基础。
具体，我们应该通过实习达到以下目的：重点参观实习南昌ABB泰豪发电机有限公司，了解这些工厂进行生产加工，实际生产的设备、工艺、工模具、产品缺陷等技术问题，为以后的学习和科研积累感性认识。
生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。生产实习，我去了南昌ABB泰豪发电机有限公司，在南昌ABB泰豪发电机有限公司实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。
(1)实习时间
20__年十月一日 到 20__年六月一日
(2)实习单位
南昌ABB泰豪发电机有限公司
(3)实习目的
通过在南昌ABB泰豪发电机有限公司生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解了哈尔滨铁路局内燃机厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基础。
二、实习要求
1. 实习期间应该注意自己的着装，不能穿背心、短裤和拖鞋，以免实习过程中机器运转所产生的高速高温物体对人身造成伤害;
2. 实习期间一定要听从带队老师的指挥，不要擅自离队，更不要随意触碰机器的按钮或开关。禁止触摸生产线上的物品以免烫伤;
3. 不得迟到、早退、旷实习等，如因特殊原因不能按时到达或不能去实习应向班长或带队老师请假;
4. 实习期间仔细观察，认真听老师或师傅的讲解，遇到不懂得地方可以提出来，随时做笔记;
5. 实习期间要严肃认真，禁止喧哗打闹。
三、实习单位简介
南昌ABB泰豪发电机有限公司成立于20__年，是由ABB(中国)有限公司和泰豪科技股份有限公司共同组建而成。作为ABB全球低压同步发电机生产基地，公司引进ABB全球领先技术，致力于设计、开发并制造性能稳定、高效节能的低压同步发电机，以帮助客户实现增效节能，应对日益严峻的能源挑战。 南昌ABB泰豪发电机有限公司位于南昌市国家高新技术开发区，厂区占地面积10000平方米，办公区面积2600平方米，投入使用后年产发电机超过6000台。在工厂的建设过程中，秉承ABB的企业社会责任理念，充分应用了高效节能技术及专业化废弃物处理系统，确保了企业的环保生产。 ABB集团是电力和自动化技术领域的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高效率，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。经过多年的快速发展，ABB迄今在中国已拥有27家本地企业、在60个主要城市设有销售与服务分公司和1.5万名员工，并拥有研发、生产、销售与服务全方位业务。20__年ABB在中国的订单额超过45亿美元，销售额约41亿美元。中国继续保持ABB集团全球第一大市场的地位。 南昌ABB泰豪发电机有限公司隶属于ABB集团自动化业务部电机业务单元。电机业务单元位于芬兰，负责ABB高压电机和发电机、同步电机和发电机、直流电机及风力涡轮发电机的研发、设计、制造和销售及售后服务。 南昌ABB泰豪发电机有限公司严格按照ABB芬兰电机业务单元的设计和工艺标准来制造低压交流发电机，技术参数同步更新，生产的发电机从设计技术、工艺标准、材料选用、质量控制等方面全部经过芬兰专家指导和认可。公司于20__年11获得由挪威船级社(DNV)颁发的ISO 9001质量管理体系认证，ISO 14001环境管理体系认证和OHSAS18001职业安全及健康管理体系认证证书, 范围涵盖同步交流发电机的设计、制造、销售及服务等活动南昌ABB泰豪发电机有限公司的产品为ABB品牌低压发电机，有2个产品系列：机座号180，200，250，280，355和400的陆用发电机和机座号400，500，560和630的船用发电机。发电机可与国产或国外各种品牌的柴油机与汽油机配套，广泛应用于建筑、铁路、船舶、电信、军工、矿山等工业领域。发电机功率范围为14kVA-1750kVA的陆用发电机和500kVA-5500kVA的船用发电机。
四、实习心得
一周的认识实习很快就结束了，我觉得这种形式的认识实习非常的有意思，因为这比坐在课堂里听讲来得更为实际、直观。通过实地参观，我了解了工厂进行加工实际生产的设备、工艺、工模具、产品缺陷等技术问题，对生产的各个环节和主要设备都有了一定认识，并对这几家工厂或企业有了一定的了解。我感到自己真的是学到了很多知识，不仅包括需要了解、掌握的与机械专业相关的知识，也提高了我在生产实践中认识、分析问题的能力，还使我能够从机械制造技术、企业战略、经济发展等问题进行综合考虑。
这次实习给我印象最深的就是去参观振升铝材，当我们走进熔铸车间时，一股热浪迎面扑来，老师告诉我们熔炼炉的温度高达700多度，即使站在10米外也能强烈的感受到热浪袭人，我很难想象工人师傅们能够每天忍受热浪开着装料车往熔炼炉内装料。在另外一个车间，刚一进去就闻到了一股刺鼻的硫酸的气味，同学们都纷纷捂着鼻子，盼望着尽快离开，但我惊异地发现工人师傅们不但没有任何不适，而且连口罩都没带。这更促使了我要努力学好科学文化知识，将来发明更加先进的生产流程或设备，来改善有色金属行业的工作环境。
通过这次实习，我感觉到有色金属行业并不是人们想象的那样，随着科技的不断发展，新工艺，新技术的发明和引进，安全问题，环境问题等等一系列问题都正在被解决，因此有色金属行业还存在着很大的机遇。并不向人们所说的是夕阳产业。作为一名工科大学生，应该更多地得到这方面的锻炼，培养吃苦耐劳的品质和创新精神，为祖国的强大作出自己的努力!
在参观的过程中，我有不明白的地方向员工提问时，他们都能够热情地为我进行解答，这给我留下了很深的印象，由于他们的耐心讲解，我对材料科学又有了更新、更深的认识。
最后，我希望如果以后有这样的参观实习，在条件允许的情况下，能够让各个企业单位多派出几名员工给我们进行更为细致讲解，或采用较高级的扩音设备，也希望能给同学们留出专门自由提问的时间。同时，感谢两位带队老师对我们的照顾，你们辛苦了!
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1.机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2.国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的`一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、
机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编.
__汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“__汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。
老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理，对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机，内燃机是一种热力发动机，它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能，然后再转变为机械能提供给汽车，成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说，它是一种四冲程往复活塞式发动机。
班级：机械__-3 学号：____ 姓名：___ 指导教师：
实习时间：20__-10-17和20__-10-24
实习地点：机械原理零件模型室 车辆工程实验室 健身房
(一)实习目的
学校安排这次机械认知实习，旨在通过本课程的实践，使我们感性了解机械传动形式、机械连接形式及坚固连接件、机械零件制造方法及型材、机械控制、机械构造等知识，从而使我们提高对机械的感性认识并打下一定的实践基础，增强学习机械专业后续课程的兴趣。
(二)实习主要收获
通过这次机械认知实习，是我了解了很多以前不曾了解的机械知识，认识了很多以前不曾认识的机械设备。明白了汽车五大系统是动力系统、传动系统、控制系统、执行系统和辅助机构系统，知道了汽车的两大核心技术是发动机的制造和。懂得了一些零件的制造方法，了解了各种机械连接方法及其紧固件的应用。
1、机械传动
机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1皮带传动
皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G
皮带传动的特点：
1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。
3)当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。
4 )结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。
外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。
三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。
1.2齿轮传动
齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点
1)能保证传动比稳定不变。
2)能传递很大的动力。
3) 结构紧凑、效率高。+
4)制造和安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。
圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，(现在出现了人字形齿轮)，圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。
一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1
n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm
n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数
链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。
在实训教师的精心指导和__级、__级两个专业5个班的积极配合下，顺利完成了机械加工实训教学任务。回顾本次实训，在以下几方面取得了较好的效果：
一、无安全事故发生
车工实训不象一般的课堂教学，车间里学生面对的是高速旋转的机床及车床上随时因操作不当而高速飞出的工件、刀具、金属碎块等，还有高速旋转且随时因操作不慎而爆裂的砂轮。这些都可能对学生的人身甚至是生命安全构成极大威胁，这也是车工实训课堂上的最大隐患。而作为实训指导教师，在教学过程中始终不忘安全第一的思想，每节上课前的集中都要强调安全，学生操作过程中始终能严格要求操作规范，下课前的总结都要把存在的安全隐患加以强调。老师不厌其烦的讲安全、强调安全，不断培养学生树立安全意识，久而久之，学生逐步形成安全生产、规范操作的思想意识，从而确保了整个实训过程中无安全事故发生。
二、加强管理，减少消耗，降低实训成本
车工实训成本投入较高，实训过程中原材料、工量具等消耗较大，但为了节约成本、降低消耗，在本次实训过程中，重点加强了材料、刀具、量具的管理，严格控制各种材料的出入，特别是在实训开始之前，就将实训所需的常用工量具分组交由学生自己管理，实训结束时再检查收回，增强了学生爱护工量具的意识。
对每个学生在实训过程中所需原材料，都由学生亲自下料，教师对每个学生的原材料进行登记，并为每个原材料做标识记号，便于学生对自己的材料进行管理，最后在实训结束时，对每个学生用自己原材料完成的工件进行登记并打分。
在实训过程中，对学生因各种失误所造成的刀具、设备等损坏，先由学生自己报告组长，再由组长上报教师，然后共同认真分析事故原因，对确因未按规范操作或因个人行为造成的重大损坏，酌情进行赔偿。从而刺激了学生在操作过程中按教师要求认真规范操作，极大的降低了各种事故发生，减少了各种材料、刀具、量具、设备的人为损坏，减少实训中的消耗，极大了降低了实训成本。
三、采取各种措施激发学生的学习兴趣
为改变部分学生在实训过程中不愿动手的被动局面，本次实训开始就让学生明确本次实训的宗旨及所采取的一系列措施，在本次实训过程中，平时原材料及半成品都由学生自己管理，从下料到普车加工操作等环节，必须由学生自己独立完成，实训结束时每个学生必须上交加工零件一个，然后以班为单位统一进行实训成果展示，最后对每个学生自己独立完成的工件交还学生，由学生带回家中，让家长了解本专业学习内容，通过这种方法极大的调动了学生的学习积极性。
四、加强实训考核，促使学生认真操作
按照学校教学要求，加强学生平时成绩考核，本次实训过程中，把学生实训成绩进行了细化，一个工件按工艺分为六次进行加工，分六次进行考核评分，既缩短了学生轮换加工的周期，又可以随时掌握学生完成实训任务的质量情况，便于实控制、调整实训任务和进度。在学生实训结束时，在学生的六次成绩中取掉一个最低分，给了每个学生一次失误的机会，然后对其余五次成绩进行平均，所得成绩就是本次实训成绩。
总之，本次实训，由于时间相对集中，便于老师对实训管理和实训任务安排，再加上本次实训的管理方法及措施到位，从而取得了较理想的实训效果。
本学期来我们学习了园林机械，并在南宁市的多个地方进行了实习，总的来说针对三个方面进行，
一 、温室大栅结构。
二 、温室大栅的喷灌系统。
三、温室大栅的的天窗开启系统。
四、耕种及收割机械设备。
一个完整的温室系统通常包括下列各个部分或其中的部分内容：
1.建筑结构;
2. 覆盖材料;
3. 通风系统;
4. 降温系统;
5. 加热系统;
6. 保温节能系统;
7. 遮光系统;
8. 室内空气循环系统;
9. CO2施肥系统;
10. 人工光照;
11. 栽培床(架)与基质;
12. 计算机控制的灌溉与施肥系统;
13. 环境控制系统;
14. 材料处理设备。一个温室中是否需要包括上述各项内容，通常要看所种植的作物的种类、当地的气候条件和经济制约的影响而取舍。
一、在实习中我们所见到的温室的主要类型与屋顶形状有:
(一) 圆拱型屋顶
(二) 尖拱型屋顶
(三) 双坡或单坡屋顶。
上述三种屋顶形状的温室结构，既可以设屋脊通风口(天窗)、天沟通风口(谷间窗)，也可以完全密闭不设自然通风口。
1. 屋顶上设有永久性通风窗的温室,锯齿型是能给整栋温室产生良好通风的最普通的屋顶形状之一。带圆拱或尖拱屋顶的锯齿型温室是最新发展起来的，它具有良好的通风性能，其跨度可达8米，且具有良好的落水和塑料薄膜覆盖性能。
2. 在屋脊处设永久通风窗的温室，与锯齿型温室不同，屋脊通风口是处在自然通风的最佳点。这种温室型式最适于长期需要良好通风的温暖地区，但覆盖这种温室较为复杂。温室的主要构件组成有: 柱，用于温室立柱的断面形状主要有圆管、矩形方管、C型钢或工字钢等开口断面。 天沟，天沟是温室最重要的构件之一。它作为纵向结构构件起支撑作用，应能排泄走所有雨水，并且其强度应至少满足2名工人站在天沟中部进行覆盖材料的安装与检修等。天沟的长度为3米到5米。塑料温室的天沟一般用热浸镀锌钢板制成，有的小跨屋面温室采用挤压成型的铝材天沟。非常简易的木结构温室则主要用塑料天沟。
二、温室常用的覆盖材料温室结构的主要目的是固定覆盖材料。
因此，覆盖材料及其特性是整栋温室中最重要的部件之一。理想的覆盖材料应是透光量大，能阻止向外的热损失、坚固耐用、尽可能便于安装且价格便宜。由于不同的作物对环境的要求不同，因而不同的覆盖材料将对不同的作物起作用。
1 玻璃。在大多数气候寒冷的国家，玻璃仍然是常用的覆盖材料。大块玻璃的生产供给使得结构的遮阴率降低，同时也减少了安装费用。
2 聚乙烯(P.E.)薄漠。聚乙烯是最常见的温室覆盖材料。其普遍应用的原因，首先是价格低;其次，它可用于大量的简易结构温室。
3 多层编织的聚乙烯膜。这种覆盖材料是由聚乙烯经拉丝、并象地毯一样编织而成的新产品，其表面有一很薄的保护层。该材料很结实，强度几乎要比普通膜高出20倍。
4 增强型聚氯乙烯薄膜。作为一种基本材料的聚氯乙烯(P.V.C)，它具有与玻璃及其它良好材料类似的优良特性。
5 硬质塑料覆盖。玻璃纤维增强塑料(FRP)板已经使用多年了。
6 聚碳酸酯板。聚碳酸酯是目前塑料应用中最先进的聚合物之一。聚碳酸酯具有各种性能相结合的特点：强度、透光率、弹性、自重轻、透明、温度适应范围宽等。板的制造是采用改进的共挤成型技术，这可以将紫外线保护层结合进产品中。该保护层不起皮，不变皱，不产生裂缝或磨损。该板在高温下也能保持其透光度。
三、喷灌的系统组成
包括水源工程(渠道，水库，井等)，首部枢纽(水泵，动力机，肥料注入设备，过滤设备，自动控制设备等)，输水管道及配套管件，灌水器(微喷头，滴灌头)等。我们着生来介绍几种在温室中最常见的喷头.
(1) 倒挂微喷头应用： 温室内育苗灌溉及加湿、降温。特点：_ 具有以上倒挂微喷和标准化微喷系列所有的优点。
_ 雾粒介于微喷与雾喷之间更适合育苗灌溉。
_ 价格经济，是温室用户在降温加湿时一种低成本的选择。
(2) 地面固定式喷头
_ 投入少,维修方便，操作简单的特点。
(3)雾喷灌(又称为弥雾灌溉)与微喷相似，也是用微喷头喷水，只是工作压力较高(可达200～400干帕)。因此，从微喷头喷出的水滴极细而形成水雾。雾喷灌在增加湿度方面有明显效果。
(4)旋转式微喷头。水流从喷水嘴喷出后，集中成一束向上喷射到一个可以旋转的单向折射臂上，折射臂上的流道形状不仅可以使水流按一定喷射仰角喷出，而且还可以使喷射出的水舌反作用力对旋转轴形成一个力矩，从而使喷射出来的水舌随着折射臂作快速旋转。旋转式微喷头一般由三个零件构成，即折射臂、支架、喷嘴，旋转式微喷头有效湿润半径较大,喷水强度较低。由于有运动部件加工精度要求较高,并且旋转部件容易磨损,因此使用寿命较短。
(5)折射式微喷头。折射式微喷头的主要部件有喷嘴，折射锥和支架，水流由喷嘴垂直向上喷出，遇到折射锥即被击散成薄水膜沿四周射出，在空气阻力作用下形成细微水滴散落在四周地面上。折射式微喷头的优点是水滴小，雾化程度高，结构简单,没有运动部件,工作可靠,价格便宜。
四、天窗开启机构。
在我们参观到的天窗开闭机构中,大多是由电动机,传动装置与四杆机构组成,电动机可由人工或微机进行控制.一般温室中有数组天窗开闭机构,可以根据温度调节需要,分别启用或将天窗置于不同的开度.在实习的几个温室里我们看到的传动装置由蜗杆—蜗轮减速器和圆柱齿轮减速器组成.四杆机构中的连杆为一根长杆,由它推动一组天窗,使它们一同开闭,连杆由推杆带动,在齿轮减速器的被动齿轮下部安装有齿条,构成一对齿轮、齿条运动副.齿条支撑在桁架下端的槽中,推杆一端与齿条相接,顶杆与天窗构成一个刚体,各机构相互铰连构成一个四杆机构.而在一些较为落后的大栅中也有用人工手动拉链条带动的耕种及收割机械设备。
我们分别在学校和农科院参观了拖拉机与及它的多种后悬挂机构和联合收割机,其中针对我们广西甘庶收割的甘庶收割机较为先进,可以实现一台拖拉机一次进行砍伐、去叶等联合工作。
随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。
我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。以下是我的实习报告总结：
还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。
现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成.
在实习过程中，老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。
以上是我的实习工作总结，时光总是匆匆而逝，很快两个星期就这样过去了。大三了，我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。
随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。两的数控实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。